用以機械加工制造數控機床上下料的關節機器人選用的軸數一般為6軸，反復精度等級為±0.06mm，常見的負載重在10-50kg。

數控機床上下料機器人一般分成一對一、一對二（數控機床零距離放置）、一對三（數控機床擺制成品字型），假如要想1套關節機器人對幾臺數控機床上述料，需用再加路面路軌，可達到1臺關節機器人對幾臺數控機床全自動上下料。

關節機器人的優勢：

關節機器人較大的優勢也是協調能力強，不會受到數控機床構造的限定，能適用于許多數控機床?？蓴U展范疇普遍，除開用在數控機床上下料，關節機器人還可運用于打磨拋光、打磨拋光、電焊焊接、自動化生產線、運送碼垛等行業。

關節機器人的不足之處：

在數控機床上述料全自動化新項目中，智能機器人一般安裝在數控機床的反面，且處在數控機床張口面即放料口的部位。給數控機床的平時換刀、調試程序、維護保養等實際操作產生一定的麻煩。相對性于桁架機械手來講，關節機器人占有的場所室內空間很大。此外，關節機器人的費用較高。